Сотрудник Лаборатории Путырин Никита со 2 по 20 марта 2015 года в г. Магнитогорске прошел стажировку в научно-производственном объединении «Андроидная техника».
С собой Никита принес не только множество впечатлений, но и новые наработки по своей любимой области — робототехнике.
«После экскурсии по кабинетам НПО, где можно было увидеть подвешенные части роботов, похожих на главного героя фильма Терминатор, мы с куратором обсудили чем конкретно я буду заниматься. В итоге решено было разбить 3 недели стажировки следующим образом: первая — конструкторское бюро (КБ), вторая — отдел сборки, третья — у программистов.
Задача в КБ была поставлена максимально близкой к моему проекту каркаса «Реабилитационной перчатки с элементами экзоскелета», начатому еще несколько лет назад. Инженеры предоставили мне физическую и компьютерную моделями аналогичной перчатки из имеющегося на производстве проекта. Моей задачей было снабдить ее системой тяг, которая бы сгибала все 3 сустава на 90 градусов и при этом не мешала. Уже на второй-третий день я столкнулся с рядом трудностей, а попытка схитрить безжалостно пресеклись фразой «сделать конечно можно, но представляешь как это будет неудобно?». Оставшиеся дни также не привели к положительным результатам. Так закончилась первая неделя стажировки.
Вторая неделя обещала быть более веселой, так как работать нужно будет с железками (точнее дюралюминием). С первой задачей (разложить 2 ящика деталей на стеллажи и пол на соответствующие им чертежи) я справился за полтора дня. На самом деле это была отличная возможность познакомиться с тем, из чего всё состоит, так как уже перебрав треть, приходит понимание для чего какая деталь нужна. Второй задачей было собрать максимум необходимых деталей для сборки педипуляторов (ног). Общее число различных металлических деталей робота около 400. Если вкратце об этом задании, то оно было похоже на сборку фрагмента 3D-пазла, при том, что некоторых деталей не хватает, некоторые лишь похожи на нужные, а есть те, что вообще из другого конструктора. На перебор компонент ушло еще около дня, после чего я вернулся к разработке тяг для перчатки которые мне так и не давались.
Знакомство с программистами на третьей неделе прошло не столь удачно как хотелось бы. Они использовали язык программирования C#, который я не знал. Была поставлена задача изучить «методику защиты программы от незаконного использования и модификации путем запутывания кода». Первые пару дней я честно пытался изучать C#, но на третий день понял, что программирование, даже зная синтаксис, изучить в столь короткие сроки мне не удастся. Потому, честно в этом признавшись, я предпочел вернулся к проектированию. На следующий же день мною была придумана система, позволяющая преобразовывать тянущее усилие в толкающее (делалось это по принципу карамысла). Подбор длины и положения тяг, и точек вращения, был завершен на 4 день. В последний день своей стажировки, в оставшееся время, мне удалось написать методичку на тему «Подбор тяги при использовании «карамыслового» метода перевода тянущего усилия в толкающее».
Разговор с главным инженером о возможности трудоустройства занял всего 15 секунд, но готовился я к нему морально больше получаса. Сейчас поднят вопрос о моем трудоустройстве в НПО.»